ユニバーサルロボット社の「UR5e」の実機を使って先日アップした動画『AI異物検出 +「UR5」ロボットアーム連携 ROSシミュレーション（Gazebo上でシミュレーション）』で実証実験をおこないました。
AIがベルトコンベア上のクリップを検知し、ロボットアームへ位置情報を連携して取り除きます。
画面上に表示される小さな長方形の動画は、ベルトコンベアに取り付けたハイスピードカメラの映像で、赤のラインがAI判断エリアです。
【実機検証】AI異物検出+ROS+「UR5e」ロボットアーム連携
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