NITコンサルタントでは、ロボットの研究開発にも取り組んでいます。
ロボットにAIを用いることで、より効果的かつ便利にすることを目指しています。
現在、音声制御で動くロボットの他、多関節ロボット、協働ロボットのROSシミュレーションを開発しています。
ロボット開発
【音声制御 移動ロボット】モコ（TurtleBot3）+AI（人工知能）
AIで音を文字として判断し、指示通りに動きます。
音声をONにして動画をご覧ください。
※音声に合わせて字幕を表示しています。
【追跡・移動・自動停止ロボット】モコ（TurtleBot3）+AI（人工知能）
対象物を追跡、移動し、指示した位置で自動停止するモコロボットの実証実験です。対象物を認識、追跡するのにAI技術を用いています。
【追跡ロボット】モコ（TurtleBot3）+AI（人工知能）
対象物を追跡するモコロボットの実証実験です。
対象物の移動範囲が広くなっても対象物を認識、追跡しています。
対象物の認識、追跡にAI技術を用いています。
ユニバーサルロボット社「UR5」+ ベルトコンベア ROSシミュレーション
それぞれのロボットアーム先端のカメラで物体を追跡し、物体の重心に合わせて吸引して箱の中に入れます。
2台のアームロボットのシミュレーションが可能で、ロボットの配置やベルトコンベアの幅、速さなど自由に調整できます。
【参考文献等】
GitHubサイト
「Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulation in ROS-Gazebo with a USB Cam and Vacuum Grippers」
https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo
(アクセス日：2019/11/11)
ユニバーサルロボット社「UR3」ROSシミュレーション
ロボットアームが4つの座標に移動します。
デンソーウェーブ「VS-060」ROSシミュレーション動画
ロボットアームが4つの座標に移動します。
デンソーウェーブ「VS-060」
NACHI「MZ07」ROSシミュレーション動画
プログラムの知識がない製造現場の方でも専用の画面からロボットアームの操作設定が可能です。
右側の専用画面で緑色のポイントを移動させると、左側のシミュレーション画面で指定した座標にアームが動きます。
【参考文献等】
GitHubサイト
「NACHI ROS化の夢プロジェクト 」
https://github.com/Nishida-Lab/nachi_project
(アクセス日：2019/11/11)
化学品業界向けERPパッケージ
「スイッチ！ケミカル」
業務データと会計データがリアルタイムで集計され、月次・年次の決算処理がスピーディー
予算・実績管理、部門決算、全社決算がリアルタイムで可能
海外を含めた複数拠点からも安全に使用可能
業界に特化した機能の充実により業務効率をアップ
消費税率変更に対応し、インストール、OS対応は不要