AI技術の物体認識、角度認識、色認識とROS ロボットアーム連携の実証実験です。
AIカメラから撮った画像を認識し、ボックスに貼った付箋の色と角度を識別し、ボックスを指定の場所に置きにいきます。
識別した角度でハンドを回転させてボックスを掴みます。
この実験では、画面手前から黄色の付箋→青の付箋→赤の付箋の順で位置を指定しています。
同じ色の付箋のボックスは重ねて置きます。
※実験の為、ロボットのスピードをゆっくり動かしていますが、早い動作に変更可能です。
また、ボックスの配置方法（並べる、重ねる等）もご要望に応じて対応いたします。
AIやROSに関するお問合せ、ご相談などお気軽にお問合せください。
有限会社NITコンサルタント
TEL:06-6532-3088
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